Aktualności

Robotyka laserowa Quick Laser 3D to maszyny do cięcia laserowego, przeznaczone do wielokątowego i wielokierunkowego, elastycznego cięcia blach o różnych grubościach za pomocą specjalnej głowicy lasera światłowodowego, precyzyjnego pojemnościowego systemu śledzenia, lasera światłowodowego oraz robota przemysłowego. Są one obecnie szeroko stosowane w obróbce blach, obróbce metali, produkcji reklam, artykułów kuchennych, samochodów, lamp, pił tarczowych, wind, wyrobów metalowych, maszyn włókienniczych, maszyn zbożowych, lotnictwa, sprzętu medycznego, instrumentów i innych gałęziach przemysłu. Szczególnie w przemyśle obróbki blachy zastąpiły one tradycyjne metody obróbki, ciesząc się popularnością wśród użytkowników przemysłowych.

Dlaczego robotyczne wycinarki laserowe 3D charakteryzują się różną jakością cięcia tego samego przedmiotu? Czy cięcie prostych linii lub dużych krawędzi jest dobre, ale cięcie narożników lub małych otworów jest znacznie gorsze, a w skrajnych przypadkach występuje zadrapanie? Quick Laser analizuje poniższe przyczyny problemów, które występują, gdy użytkownicy nieprawidłowo korzystają z robotycznych wycinarek laserowych 3D.

1. Powody konstrukcji robota
Struktura mechaniczna sześcioosiowego robota jest tandemową strukturą sześcioosiową, każda z sześciu osi reduktora ma błąd dokładności.

Gdy robot porusza się po prostej ścieżce, sześć osi ma mały kąt transformacji, więc jakość cięcia jest dobra, natomiast podczas wykonywania trajektorii kołowej lub gdy zachodzi potrzeba transformacji pod dużym kątem, jakość ulegnie znacznemu pogorszeniu.

2. Przyczyny momentu obrotowego robota
Powodem, dla którego jakość cięcia różni się w zależności od pozycji, jest siła nacisku i obciążenie, które są różne w zależności od pozycji, a zatem mają różny efekt cięcia.

Suzhou Quick LaserFirma Technology Co., Ltd. również opracowała rozwiązanie tego problemu.

Robotyczne maszyny do cięcia laserowego 3D można regulować poprzez:

1. Ulepsz proces cięcia (materiał tnący, prędkość, ciśnienie gazu, rodzaj gazu itp.)
Zazwyczaj w narożniku robot przebywa dłużej nad wierzchołkiem łuku, gdzie redukcja prędkości, mocy, regulacja ciśnienia powietrza w czasie rzeczywistym, redukcja prędkości w celu zmniejszenia drgań robota, redukcja mocy ma na celu ograniczenie przepalania, w połączeniu z regulacją ciśnienia powietrza w czasie rzeczywistym oraz regulacją prędkości i mocy w czasie rzeczywistym, co znacznie zmniejsza problem przepalania narożników. W przypadku różnych materiałów, takich jak stal węglowa, stal nierdzewna i aluminium, problem regulacji ciśnienia powietrza w czasie rzeczywistym dla różnych płyt tnących można rozwiązać, dodając wysokociśnieniowe zawory proporcjonalne i inne powiązane akcesoria.

2. Praca nad narzędziami
Aby dany element obrabiany mógł być prawidłowo obrobiony, nie należy ustawiać go w pozycji krańcowej, lecz jak najdalej od ścieżki cięcia, aby robot mógł zapewnić sobie „komfortową” pozycję cięcia. Ponadto, w przypadku cięcia rur lub otworów, należy pozwolić, aby element obrabiany obracał się, podczas gdy robot pozostaje nieruchomy lub porusza się w mniejszym stopniu.

3. Regulacja pozycji robota
Operator powinien dostosować pozycję robota poprzez „nauczanie ręczne”, rozsądnie przydzielić kąt obrotu każdej osi i sprawić, aby pozycja robota była jak najbardziej „wygodna” w przypadku pozycji wymagających dużej precyzji i jak najmniejszej liczby osi podczas cięcia.