Osie X, Y i Z wykorzystują silniki serwo i są wyposażone w wydajny mechanizm przekładniowy, taki jak precyzyjny reduktor o wysokiej sztywności, szlifierską listwę zębatą i precyzyjną prowadnicę liniową, które skutecznie zapewniają dokładność przekładni.
| Seria AK | FCP3015A-K | FCP4020A-K | FCP6015A-K | FCP6020A-K |
| Moc | 3 kW-12 kW | 3 kW-12 kW | 3 kW-12 kW | 3 kW-12 kW |
| Obszar roboczy (dł.*szer.) | 3000 mm * 1500 mm | 4000 mm * 2000 mm | 6000 mm * 1500 mm | 6000 mm * 2000 mm |
| Skok osi Z | 100 mm | 100 mm | 100 mm | 100 mm |
| Dokładność pozycjonowania osi X/Y | ±0,05 mm/m | ±0,05 mm/m | ±0,05 mm/m | ±0,05 mm/m |
| Dokładność repozycjonowania osi X/Y | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm |
| Maksymalna prędkość połączenia | 120 m/min | 120 m/min | 120 m/min | 120 m/min |
| Maks.PołączeniePrzyśpieszenie | 1.5G | 1.5G | 1.5G | 1.5G |