Proces ładowania oparty na obrazie jest sterowany za pomocą programu. Kamera CCD rejestruje profil powierzchni czołowej rury i lokalizuje współrzędne środka rury. Osie Z1 i Z2, wykorzystując współrzędne rozpoznane przez kamerę, wybierają rury indywidualnie z regału materiałowego i podają je do maszyny do cięcia rur. Umożliwia to w pełni zautomatyzowany załadunek rur, gdzie rury są automatycznie identyfikowane i wybierane do podania do maszyny głównej.
Wydajność | Okular |
Dopasowane modele maszyn do cięcia rur | Seria AK/BK/P |
Konwencjonalne typy rur załadowczych | Rura okrągła, rura kwadratowa, rura prostokątna |
Rozmiar ładowania | Rura okrągła: φ25 mm-φ180 mm Rura kwadratowa: 25 mm-180 mm Rura prostokątna: Krótki bok ≥25 mm, długi bok ≤180 mm |
Nośność regału ładunkowego | 3000 kg |
Maksymalna masa pojedynczej rury ładunkowej | 260 kg |
Długość załadunku | 4500 mm-9000 mm |
Czas od załadowania pierwszej rury do zakończenia zaciskania uchwytu | 120S |
Czas od załadowania do pozycji oczekiwania do zakończenia zaciskania uchwytu. | 25 sekund |